Le pont à traverser

Il y a 4 personnes qui arrivent à un pont. Il fait noir, le pont permet seulement à deux personnes à la fois de traverser. Le groupe n’a qu’une seule lampe de poche qui doit toujours être en possession de quelqu’un qui traverse le pont, seul ou à deux.

Chacun marche à une vitesse différente sur le pont (certains sont plus peureux que d’autres). Le temps de chaque individu pour traverser le pont est :

Tarzan: 1 minute
Simba: 2 minutes
Mulan: 5 minutes
Balou: 10 minutes

Il faut savoir que lorsque deux personnes traversent en même temps, ils vont à la vitesse du plus lent. Donc, Balou qui traverse en même temps que Tarzan, ça leur prend 10 minutes pour traverser. Ensuite, Tarzan ou Balou retourne l’autre coté pour aller chercher d’autre membres, alors ça ajoute un autre 1 minute ou 10 minutes pour le retour. Et ensuite, il y en a 2 autres qui repartent, vous voyez le principe.

Donc quel est le temps minimal pour que tout le monde soit rendu de l’autre coté? Comment est-ce qu’ils doivent s’y prendre?